I-ViT：ViTを整数型で計算！？I-BERTの技術を進化させたShiftmax、ShiftGELUも登場！
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Transformer
機械学習
Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロボットがピザを作れる時代に！？
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Diffusion Model
I-BERT：整数型のみで推論可能なBERT
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BERT
Implicit Behaviral Cloning : 模倣学習の新しい定式化！ロボットの複雑な動作を実現！
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robot
プロンプトを高性能に最適化するPrompt Tuningとは？
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Prompting Method
【MuLan】対照学習を利用したMusic-Textのマルチモーダル
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Contrastive Learning
【MusicLM】Googleが開発したText-to-Musicの生成モデル
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Transformer
【Moûsai】テキスト入力による高品質な音楽生成の拡散モデル
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Diffusion Model
Cal-QL: 効率的なオンラインファインチューニングを実現する, 事前学習に特化したオフライン強化学習
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Offline Reinforcement Learning
脳の老化度合いを可視化！？２枚のMRI画像を用いた自己教師あり学習手法
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medical
LLMによるロボットの多様な動作生成に成功
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Large language models
TaPA：LLMを使用したロボットの行動生成エージェント
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Large language models
お手軽！高精度！異常検知モデルPatchCoreの魅力
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Object Detection
注釈付きデータセットの生成に革新をもたらすGANを用いた画像生成手法
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Image generation
大規模データ生成ライブラリKubricの紹介
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dataset
PARA：パーソナライズされた画像の美的評価予測のための大規模データセット
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dataset
グラフ構造を用いたコンピュータビジョンモデル「Vision GNN」
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GNN
ControlNetが拡散モデルに革命をもたらす？Stable DiffusionのAIキャラクターに特定のポーズの指示が可能に！
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Stable Diffusion