Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロボットがピザを作れる時代に！？
Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロ ...
Diffusion Model
模倣学習
Implicit Behaviral Cloning : 模倣学習の新しい定式化！ロボットの複雑な動作を実現！
Implicit Behaviral Cloning : 模倣学習の新 ...
robot
YouTubeで逆強化学習する時代？！ロボットが人間から学ぶために必要なコトとは？
YouTubeで逆強化学習する時代？！ロボットが人間から学ぶために必要 ...
Inverse Reinforcement Learning
スケーラブルなベイジアン逆強化学習！安全な模倣学習実現への第１歩となるか！?
スケーラブルなベイジアン逆強化学習！安全な模倣学習実現への第１歩となる ...
逆強化学習
動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
強化学習
Expert Demonstrationを使わない教師ありの強化学習！?
Expert Demonstrationを使わない教師ありの強化学習！ ...
強化学習
Task-Relevant Adversarial Imitation Learning: GAILはもう古い？
Task-Relevant Adversarial Imitation ...
その他
階層強化学習による形態転移
階層強化学習による形態転移
強化学習
完璧なエキスパートを用意しなくていい⁉不完全なエキスパートに対応した模倣学習
完璧なエキスパートを用意しなくていい⁉不完全なエキスパートに対応した模 ...
強化学習