先进的基于离线模型的强化学习! 用真实的机器人从图像数据中解决任务？
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COG：利用过去的经验学习多功能机器人的框架!
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Parrot：通过多样化数据的先验学习，提高强化学习的样本效率
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RLV：使用人们解决任务的视频进行强化学习的框架。
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通过层次强化学习实现形态转换
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物理嵌入式规划：强化学习的新挑战! 机器人能解决符号游戏吗？
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通过模仿动物，学习机器人敏捷动作的相关行为!
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