学会模仿动物，四足机器人!
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强化学习
机器人
由深度强化学习训练的机器人能否在工厂中用于组装任务？
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强化学习
一个四足机器人控制器，可以成功地在不同的环境中行走!
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强化学习
我们想从人类的运动视频中学习通用奖励，我们可以用它来训练我们的机器人!
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机器人
强化学习能解决真实机器人上的复杂任务吗？
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机器人
RRL：利用ImageNet提高强化学习的样本效率
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强化学习
一种通过分割强化学习任务来解决复杂任务的新算法!
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强化学习
专家示范的无监督强化学习!
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强化学习
Task-Relevant Adversarial Imitation Learning：GAIL过时了吗？
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其他
先进的基于离线模型的强化学习! 用真实的机器人从图像数据中解决任务？
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其他
COG：利用过去的经验学习多功能机器人的框架!
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强化学习
Parrot：通过多样化数据的先验学习，提高强化学习的样本效率
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强化学习
RLV：使用人们解决任务的视频进行强化学习的框架。
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强化学习
通过层次强化学习实现形态转换
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强化学习
物理嵌入式规划：强化学习的新挑战! 机器人能解决符号游戏吗？
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机器人
通过模仿动物，学习机器人敏捷动作的相关行为!
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机器人