大規模言語モデルを活用して、自然な表情と会話の実現する「Furhatロボット」
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Large language models
ロボティクス
盲目のAIが環境の地図を学習するという興味深い発見
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強化学習
Open X-Embodiment：ロボットの汎用的な学習を目指して
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robot
人間の直感的な理解を機械に学習させる方法とは
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機械学習
EUREKA：LLMを用いた報酬設計の自動化
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RLHF
Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロボットがピザを作れる時代に！？
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Diffusion Model
Implicit Behaviral Cloning : 模倣学習の新しい定式化！ロボットの複雑な動作を実現！
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robot
LLMによるロボットの多様な動作生成に成功
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Large language models
TaPA：LLMを使用したロボットの行動生成エージェント
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Large language models
3Dマップ上に直接ラベル付けして精度を向上するVLMaps
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robot
MA強化学習を使用した自律型ドローン制御による森林再生アプローチ
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強化学習
画像と自然言語から操作するロボット学習システムRT-1
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robot
DayDreamer: Dreamerがついに実ロボットに！
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ロボティクス
爆速・低消費電力で深層学習もグラフ探索も条件付き最適化も行える？！脳型計算機の定量的実力
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survey
YouTubeで逆強化学習する時代？！ロボットが人間から学ぶために必要なコトとは？
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Inverse Reinforcement Learning
スケーラブルなベイジアン逆強化学習！安全な模倣学習実現への第１歩となるか！?
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逆強化学習
ロボットが未知の複雑な挿入タスクを過去に集めたデータを用いて素早く適応するoffline Meta-RL Framework!
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強化学習
ロボットがハイキングコースの走破に成功
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ロボティクス