大規模言語モデルが変える音楽教育の未来、Flute X GPTとLAUIの可能性
大規模言語モデルが変える音楽教育の未来、Flute X GPTとLAU ...
Large language models
ロボティクス
製造業向けロボット操作のデモからの学習のロードマップ
製造業向けロボット操作のデモからの学習のロードマップ
robot
半導体製造における希少クラス予測モデルの革新
半導体製造における希少クラス予測モデルの革新
Prediction Model
大規模言語モデルで実現する人間-ロボット協働組立
大規模言語モデルで実現する人間-ロボット協働組立
robot
大規模言語モデルベースの多エージェントを用いる次世代製造システム
大規模言語モデルベースの多エージェントを用いる次世代製造システム
Manufacturing
【Octo】大規模ロボットデータセットで学習された汎用ロボット
【Octo】大規模ロボットデータセットで学習された汎用ロボット
Large language models
大規模言語モデルを活用して、自然な表情と会話の実現する「Furhatロボット」
大規模言語モデルを活用して、自然な表情と会話の実現する「Furhatロ ...
Large language models
盲目のAIが環境の地図を学習するという興味深い発見
盲目のAIが環境の地図を学習するという興味深い発見
強化学習
Open X-Embodiment：ロボットの汎用的な学習を目指して
Open X-Embodiment：ロボットの汎用的な学習を目指して
robot
人間の直感的な理解を機械に学習させる方法とは
人間の直感的な理解を機械に学習させる方法とは
機械学習
EUREKA：LLMを用いた報酬設計の自動化
EUREKA：LLMを用いた報酬設計の自動化
RLHF
Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロボットがピザを作れる時代に！？
Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロ ...
Diffusion Model
Implicit Behaviral Cloning : 模倣学習の新しい定式化！ロボットの複雑な動作を実現！
Implicit Behaviral Cloning : 模倣学習の新 ...
robot
LLMによるロボットの多様な動作生成に成功
LLMによるロボットの多様な動作生成に成功
Large language models
TaPA：LLMを使用したロボットの行動生成エージェント
TaPA：LLMを使用したロボットの行動生成エージェント
Large language models
3Dマップ上に直接ラベル付けして精度を向上するVLMaps
3Dマップ上に直接ラベル付けして精度を向上するVLMaps
robot
MA強化学習を使用した自律型ドローン制御による森林再生アプローチ
MA強化学習を使用した自律型ドローン制御による森林再生アプローチ
強化学習
画像と自然言語から操作するロボット学習システムRT-1
画像と自然言語から操作するロボット学習システムRT-1
robot