動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
強化学習
ロボティクス
深層強化学習によって学習されたロボットは組み立てタスクにおいて工場で利用できるのか？
深層強化学習によって学習されたロボットは組み立てタスクにおいて工場で利 ...
強化学習
多様な環境下での歩行に成功した4脚ロボットコントローラ！
多様な環境下での歩行に成功した4脚ロボットコントローラ！
強化学習
人間の動作ビデオからロボットの学習に使える汎用的な報酬を学習したい！
人間の動作ビデオからロボットの学習に使える汎用的な報酬を学習したい！
ロボティクス
強化学習は、実機ロボットで複雑なタスクが解けるのか？
強化学習は、実機ロボットで複雑なタスクが解けるのか？
ロボティクス
RRL: ImageNetを利用した強化学習のサンプル効率性の向上
RRL: ImageNetを利用した強化学習のサンプル効率性の向上
強化学習
強化学習のタスクを分割して複雑なタスクを解く新しいアルゴリズム！
強化学習のタスクを分割して複雑なタスクを解く新しいアルゴリズム！
強化学習
Expert Demonstrationを使わない教師ありの強化学習！?
Expert Demonstrationを使わない教師ありの強化学習！ ...
強化学習
Task-Relevant Adversarial Imitation Learning: GAILはもう古い？
Task-Relevant Adversarial Imitation ...
その他
進化したオフラインモデルベース強化学習！！ 画像データから実ロボットを使ったタスクを解く？
進化したオフラインモデルベース強化学習！！ 画像データから実ロボットを ...
その他
COG: 過去の経験を利用して汎用性の高いロボットを学習するフレームワーク!!
COG: 過去の経験を利用して汎用性の高いロボットを学習するフレームワ ...
強化学習
Parrot: 多様なデータを用いた事前学習による強化学習のサンプル効率性の向上
Parrot: 多様なデータを用いた事前学習による強化学習のサンプル効 ...
強化学習
RLV: 人がタスクを解いているビデオを強化学習に利用するフレームワーク
RLV: 人がタスクを解いているビデオを強化学習に利用するフレームワー ...
強化学習
階層強化学習による形態転移
階層強化学習による形態転移
強化学習
都市部の自動運転の実現へ！強化学習による自動運転の最新手法
都市部の自動運転の実現へ！強化学習による自動運転の最新手法
強化学習
AVID: Human demonstrationを使ってMulit-Stageタスクを解く！
AVID: Human demonstrationを使ってMulit- ...
強化学習
CycleGanをRLに統合したsim2real transfer
CycleGanをRLに統合したsim2real transfer
ロボティクス
Physically Embedded Planning: 強化学習の新しいチャレンジ!? ロボットはシンボリックなゲームを解くこ ...
Physically Embedded Planning: 強化学習の ...
ロボティクス