DayDreamer: Dreamerがついに実ロボットに！
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ロボティクス
ロボティクス
爆速・低消費電力で深層学習もグラフ探索も条件付き最適化も行える？！脳型計算機の定量的実力
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survey
YouTubeで逆強化学習する時代？！ロボットが人間から学ぶために必要なコトとは？
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Inverse Reinforcement Learning
スケーラブルなベイジアン逆強化学習！安全な模倣学習実現への第１歩となるか！?
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逆強化学習
ロボットが未知の複雑な挿入タスクを過去に集めたデータを用いて素早く適応するoffline Meta-RL Framework!
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強化学習
ロボットがハイキングコースの走破に成功
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ロボティクス
動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
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強化学習
深層強化学習によって学習されたロボットは組み立てタスクにおいて工場で利用できるのか？
深層強化学習によって学習されたロボットは組み立てタスクにおいて工場で利 ...
強化学習
多様な環境下での歩行に成功した4脚ロボットコントローラ！
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強化学習
人間の動作ビデオからロボットの学習に使える汎用的な報酬を学習したい！
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ロボティクス
強化学習は、実機ロボットで複雑なタスクが解けるのか？
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ロボティクス
RRL: ImageNetを利用した強化学習のサンプル効率性の向上
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強化学習
強化学習のタスクを分割して複雑なタスクを解く新しいアルゴリズム！
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強化学習
Expert Demonstrationを使わない教師ありの強化学習！?
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強化学習
Task-Relevant Adversarial Imitation Learning: GAILはもう古い？
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その他
進化したオフラインモデルベース強化学習！！ 画像データから実ロボットを使ったタスクを解く？
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その他
COG: 過去の経験を利用して汎用性の高いロボットを学習するフレームワーク!!
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強化学習
Parrot: 多様なデータを用いた事前学習による強化学習のサンプル効率性の向上
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強化学習