進化したオフラインモデルベース強化学習！！ 画像データから実ロボットを使ったタスクを解く？
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その他
ロボティクス
COG: 過去の経験を利用して汎用性の高いロボットを学習するフレームワーク!!
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強化学習
Parrot: 多様なデータを用いた事前学習による強化学習のサンプル効率性の向上
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強化学習
RLV: 人がタスクを解いているビデオを強化学習に利用するフレームワーク
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強化学習
階層強化学習による形態転移
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強化学習
都市部の自動運転の実現へ！強化学習による自動運転の最新手法
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強化学習
AVID: Human demonstrationを使ってMulit-Stageタスクを解く！
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強化学習
CycleGanをRLに統合したsim2real transfer
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ロボティクス
Physically Embedded Planning: 強化学習の新しいチャレンジ!? ロボットはシンボリックなゲームを解くこ ...
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ロボティクス
ロボットが未知の物体を扱う!! キット組み立てタスクの汎用化の方法とは？
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ロボティクス
動物を模倣してロボットの機敏な移動に関する動作を学習!
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ロボティクス
Never give Up! Atari完全制覇に繋がる、困難な環境でも諦めずに探索を行う強化学習!
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強化学習
障害物を乗り越えるホッピング型ロボット
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機械学習
ホログラムとして自分自身を投影させるドローンによる自己浮揚式ディスプレイ
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その他
触った感触を頼りに、ゴミを分類するリサイクルロボットが登場。
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論文
プログラミングで形状を変化させることができる液体ロボットが開発される
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NEWS
血管内も通過可能、環境適合型人工スイマーが開発される
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NEWS
本当に普及するのか？「家庭用ロボット」の最新研究
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機械学習