从制造业机器人操作演示中学习的路线图
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机器人
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利用大规模语言模型实现人机协作装配
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机器人
使用基于大型语言模型的多代理下一代制造系统
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制造业
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[Octo] 在大型机器人数据集上训练的通用机器人
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大型语言模型
革新现场制造：可编程材料和模块化装配的前沿
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制造业
赋予机器人 "因果之眼"：在积木堆叠任务中实现高成功率
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机器人
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[HumanoidBench] 模拟仿人机器人的未来
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机器人
有趣的发现：盲人人工智能学会了绘制环境地图
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强化学习
Open X-Embodiment：实现通用机器人学习
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机器人
隐性行为克隆：模仿学习的新表述！机器人的复杂行为
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机器人
VLMaps 可直接在 3D 地图上进行标注，从而提高准确性。
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机器人
RT-1机器人学习系统根据图像和自然语言进行操作。
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机器人