机器人
大规模语言模型改变音乐教育的未来，Flute X GPT 和 LAUI 的潜力
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大型语言模型
从制造业机器人操作演示中学习的路线图
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机器人
半导体制造中稀有类预测模型的创新
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预测模型
利用大规模语言模型实现人机协作装配
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机器人
使用基于大型语言模型的多代理下一代制造系统
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制造业
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[Octo] 在大型机器人数据集上训练的通用机器人
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大型语言模型
Furhat 机器人，利用大规模语言模型实现自然的面部表情和对话
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大型语言模型
有趣的发现：盲人人工智能学会了绘制环境地图
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强化学习
Open X-Embodiment：实现通用机器人学习
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机器人
机器如何学习理解人类的直觉？
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机器学习
EUREKA：利用 LLM 自动设计薪酬。
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RLHF
扩散政策：机器人扩散模型！当机器人也能做披萨
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扩散模型
隐性行为克隆：模仿学习的新表述！机器人的复杂行为
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机器人
利用 LLM 成功生成各种机器人行为。
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大型语言模型
TaPA：使用 LLM 的机器人行为生成代理。
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大型语言模型
VLMaps 可直接在 3D 地图上进行标注，从而提高准确性。
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机器人
使用MA强化学习的自主无人机控制的重新造林方法。
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强化学习