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机器人
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利用大规模语言模型实现人机协作装配
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24/12/2024
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使用基于大型语言模型的多代理下一代制造系统
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18/12/2024
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[Octo] 在大型机器人数据集上训练的通用机器人
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03/12/2024
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Furhat 机器人,利用大规模语言模型实现自然的面部表情和对话
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有趣的发现:盲人人工智能学会了绘制环境地图
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Open X-Embodiment:实现通用机器人学习
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机器如何学习理解人类的直觉?
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25/12/2023
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EUREKA:利用 LLM 自动设计薪酬。
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04/12/2023
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扩散政策:机器人扩散模型!当机器人也能做披萨
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06/11/2023
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隐性行为克隆:模仿学习的新表述!机器人的复杂行为
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30/10/2023
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利用 LLM 成功生成各种机器人行为。
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11/09/2023
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TaPA:使用 LLM 的机器人行为生成代理。
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14/08/2023
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VLMaps 可直接在 3D 地图上进行标注,从而提高准确性。
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09/08/2023
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使用MA强化学习的自主无人机控制的重新造林方法。
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23/05/2023
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RT-1机器人学习系统根据图像和自然语言进行操作。
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27/04/2023
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白日梦:梦想家终于是一个真正的机器人了!他的名字叫 "白日梦"
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25/08/2022
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你能以爆炸性的速度和低功耗进行深度学习、图形搜索和条件优化吗?基于大脑的计算机的定量能力。
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08/07/2022
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YouTube上的反向强化学习时代?机器人需要向人类学习什么?
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17/06/2022
逆向强化学习
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