机器人
大规模语言模型改变音乐教育的未来,Flute X GPT 和 LAUI 的潜力
大规模语言模型改变音乐教育的未来,Flute X GPT 和 LAUI ...
大型语言模型
从制造业机器人操作演示中学习的路线图
从制造业机器人操作演示中学习的路线图
机器人
半导体制造中稀有类预测模型的创新
半导体制造中稀有类预测模型的创新
预测模型
利用大规模语言模型实现人机协作装配
利用大规模语言模型实现人机协作装配
机器人
使用基于大型语言模型的多代理下一代制造系统
使用基于大型语言模型的多代理下一代制造系统
制造业
[Octo] 在大型机器人数据集上训练的通用机器人
[Octo] 在大型机器人数据集上训练的通用机器人
大型语言模型
Furhat 机器人,利用大规模语言模型实现自然的面部表情和对话
Furhat 机器人,利用大规模语言模型实现自然的面部表情和对话
大型语言模型
有趣的发现:盲人人工智能学会了绘制环境地图
有趣的发现:盲人人工智能学会了绘制环境地图
强化学习
Open X-Embodiment:实现通用机器人学习
Open X-Embodiment:实现通用机器人学习
机器人
机器如何学习理解人类的直觉?
机器如何学习理解人类的直觉?
机器学习
EUREKA:利用 LLM 自动设计薪酬。
EUREKA:利用 LLM 自动设计薪酬。
RLHF
扩散政策:机器人扩散模型!当机器人也能做披萨
扩散政策:机器人扩散模型!当机器人也能做披萨
扩散模型
隐性行为克隆:模仿学习的新表述!机器人的复杂行为
隐性行为克隆:模仿学习的新表述!机器人的复杂行为
机器人
利用 LLM 成功生成各种机器人行为。
利用 LLM 成功生成各种机器人行为。
大型语言模型
TaPA:使用 LLM 的机器人行为生成代理。
TaPA:使用 LLM 的机器人行为生成代理。
大型语言模型
VLMaps 可直接在 3D 地图上进行标注,从而提高准确性。
VLMaps 可直接在 3D 地图上进行标注,从而提高准确性。
机器人
使用MA强化学习的自主无人机控制的重新造林方法。
使用MA强化学习的自主无人机控制的重新造林方法。
强化学习