VFS: Value Functionを使ったLong-Horizon Taskに効果的なRerepsentation
VFS: Value Functionを使ったLong-Horizon ...
強化学習
強化学習
医療ロボットで感染率が劇的に低下！？臨床現場におけるロボット活用に対する協調制御手法の提案！
医療ロボットで感染率が劇的に低下！？臨床現場におけるロボット活用に対す ...
medical
AIが予後改善の行動変容を起こす！？強化学習を用いた、最適な介入方針の導出モデルの提案！
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medical
ソーシャルディスタンスを維持できる避難ってなに！？深層強化学習を活用した、ソーシャルディスタンスを考慮した避難方針の導出アルゴリズ ...
ソーシャルディスタンスを維持できる避難ってなに！？深層強化学習を活用し ...
medical
複数の治療目標と個人特性を同時に考慮！？ 深層強化学習を活用した、糖尿病に対する治療決定モデルの提案！
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medical
AIが難病を治療！？強化学習を活用した、パーキンソン病の服薬管理の提案！
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medical
強化学習を活用した、COVID-19の無症状感染者の特定モデルの提案！
強化学習を活用した、COVID-19の無症状感染者の特定モデルの提案！
強化学習
ロボットが未知の複雑な挿入タスクを過去に集めたデータを用いて素早く適応するoffline Meta-RL Framework!
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強化学習
ロボットがハイキングコースの走破に成功
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ロボティクス
人種の違いの明確化を目的とした！強化学習による動的レジームのシミュレーションの提案
人種の違いの明確化を目的とした！強化学習による動的レジームのシミュレー ...
強化学習
強化学習を用いて、HIV感染を予防する提案！
強化学習を用いて、HIV感染を予防する提案！
強化学習
メッセージで薬の量をコントロール！？強化学習を活用し、服薬アドヒアランス—治療のモチベーション—への影響を調査！
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強化学習
パンデミックの緊急事態に対応せよ！医療物資の最適配置を強化学習で提案！
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medical
AIが専門医を超えた！？強化学習エージェントによる、がん治療の探索手法の提案！
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強化学習
不確実な要因を考慮した副作用は防止できる？ベイズと強化学習を組み合わせたシステムの提案！
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強化学習
未知の生態物質miRNAから疾患を予測できるのか！？強化学習を活用した、疾患予測モデルの提案
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強化学習
動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
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強化学習
深層強化学習アルゴリズムの評価は正確か？
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強化学習