TaPA：LLMを使用したロボットの行動生成エージェント
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Large language models
3Dマップ上に直接ラベル付けして精度を向上するVLMaps
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robot
グラフ構造を用いたコンピュータビジョンモデル「Vision GNN」
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GNN
MA強化学習を使用した自律型ドローン制御による森林再生アプローチ
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強化学習
自動運転技術に応用可能な画像から3Dボリュームの生成する"VoxFormer"
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Object Detection
画像と自然言語から操作するロボット学習システムRT-1
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robot
文章から3Dオブジェクトを生成するーDreamFusionー
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3D